Técnicas de exploración automatizada en aplicaciones de rescate (EXPRES)

Entidades financiadoras: Ministerio de Ciencia y Tecnología (MCYT) , Direccion General de Investigacion

Duración desde: 01/01/2004 hasta: 31/12/2006

Investigador principal: Luis Montano Gella

Número de investigadores: 17

Descripción del proyecto: El proyecto EXPRES es un proyecto de investigación financiado por el Plan Nacional de Investigación y Desarrollo para el periodo 2004-2007. En este proyecto está involucrado un equipo multidisciplinar en el que cabe destacar la colaboración entre el GTE y el Grupo de Robótica de la Universidad de Zaragoza. La investigación se desarrolla en el seno del Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A). La principal finalidad del proyecto EXPRES es la investigación en estrategias de exploración para diversas aplicaciones de rescate. En el proyecto se plantean dos objetivos de aplicación: (1) Robots de intervención en entornos confinados o peligrosos para el hombre, como túneles carreteros tras un accidente, o en grandes espacios subterráneos (garajes) y exteriores; (2) Sistema ARVA (Appareil de Recherche de Victimes d’Avalanches) para equipos de rescate para localización rápida y precisa de víctimas múltiples en avalanchas de nieve. El GTE participa, dentro del primer objetivo, en la transmisión y comunicación inalámbrica de información entre los robots integrantes del equipo (red Ad-Hoc de tiempo real) y de estos con el puesto de mando exterior (enlace de largo alcance con transmisión a través de un medio disipativo), en un entorno en el que los sistemas convencionales no funcionan. Dentro del segundo de los objetivos el GTE participa en todos sus aspectos.

Publicaciones relacionadas:

• D. Tardioli y J.L. Villarroel :"Comunicaciones con requisitos de tiempo real sobre 802.11: RT-WMP", Actas de las IX Jornadas de Tiempo Real, Valladolid, 2006
• C. Calvo , J.A. Cuchí y J.L. Villarroel :"Valores de conductividad eléctrica de nieve y suelo a lo largo de un transecto longitudinal en el Pirineo", Lucas Mallada, Vol.12, pp.101-112, Feb 2006
• N. Ayuso , C. Calvo , J.A. Cuchí y J.L. Villarroel :"Sobre la forma del campo electromagnético en el conjunto suelo-manto nival-aire", Actas de la II Jornada Técnica de Neu i Allaus, Barcelona, España, pp.121-124, 2006
• N. Ayuso , J.A. Cuchí , F. Lera y J.L. Villarroel :"Through-the-Earth Magnetic Field Propagation: Modelling and Experimental Validation", IEEE AP-S International Symposium on Antennas and Propagation and USNC/URSI National Radio Science Meeting, Albuquerque, New Mexico, USA, 2006
• D. Salós , F. Lera y J.L. Villarroel :"Digital Signal Processing in Triple Antenna ARVAs", Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Signal Processing and Communication (ICSPC07), Dubai, United Arab Emirates, 2007
• N. Ayuso , J.A. Cuchí , F. Lera y J.L. Villarroel :"Avalanche Beacon Magnetic Field Calculations for Rescue Techniques Improvement", Proc. of 27th International Geoscience And Remote Sensing Symposium (IGARSS), Barcelona, Spain, 2007
• D. Tardioli y J.L. Villarroel :"Real Time Communications over 802.11: RT-WMP", Proceedings of MASS 2007, Pisa, Italy, 2007

Imágenes del proyecto: